L’EPU a pour principaux objectifs d’améliorer la situation des droits de l’homme au niveau national à travers :
- une évaluation des faits nouveaux positifs et des difficultés que rencontre l’État ;
- le renforcement des capacités des États et de l’assistance technique requise, en consultation et avec le consentement de l’État intéressé ;
- la mise en commun de bonnes pratiques entre États et autres parties prenantes ;
- un appui à la coopération entre acteurs nationaux pour la promotion et la protection des droits de l’homme ;
- un encouragement à coopérer avec le Conseil des droits de l’homme, les organes chargés des droits de l’homme (organes conventionnels et procédures spéciales) et le Haut-commissariat aux droits de l’homme (HCDH).